Köyün adı karadere üzerinde ki köy içindeki yapım yılı ve tarihi belli olmayan tarihi taştan köprüden alınmıştır.Rivayette köprü bir gecede iki ermiş tarafından yapılmış.Ermişlerden birisi çataldağdan taşı atıyormuş diğeri köprüyü yapıyormuş ve bir gecede köprü yapılmış.İlginç olan köy düz bir arazide ovadadır..Dağ ise 10 km uzaklıktadır.Yakın zamana kadar ermişin kabri belliydi. Dereden abdest alırken görende vardı.Daha sonra bir akşamda köprü yıkıldı.Şimdi insanların gecmesi için demir köprü var.Eskiden yol ordandı köprünün bir başında araba bekler karşı tarafa gecerdi.
Bursa iline 102 km, Mustafakemalpaşa ilçesine 17 km uzaklıktadır.
Taşköprü, Bursa ilinin Mustafakemalpaşa ilçesine bağlı bir köydür.
